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用于判断两个矩阵是否相似。
判定两个矩阵是否相似不是件容易的事，即使他们有相同的特征多项式、迹和行列式，他们仍然可能不相似。那么我们的想法是：如果能将给定的两个矩阵A,B通过相似性转换成同一类矩阵，那么他们必然是相似的。而由于种种原因直接寻找对角矩阵或者上三角矩阵在实际操作中都或多或少有一些问题，因此我们的想法是：寻找介于对角矩阵和上三角矩阵之间的一类矩阵，这就是Jordan矩阵
概念介绍：
意义：
把幂级数推广到矩阵上. 矩阵可以加可以乘，而且关键的是，可以取极限
李群和矩阵指数：
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